O primeiro navio ro-ro, o N/M comet, foi construído em 1958 nos EUA para transportar veículos militares. Este navio foi o protótipo para vários projectos que surgiram pouco depois nos EUA e na Europa.
Actualmente o termo ro-ro é utilizado para descrever quatro sub-tipos de navios:
- Ferries, que transportam veículos e passageiros, utilizado em viagens curtas;
- Car Carriers, especializados no transporte de automóveis de fábrica em viagens longas. O termo PCC (pure car carrier) é utilizado para descrever navios que se assemelham a grandes garagens flutuantes, utilizados exclusivamente para este tipo de transporte;
- Trailer Carriers, especializados no transporte de atrelados, permitindo cargas e descargas muito rápidas, servindo-se de tractores especiais;
- Warehouse Carriers, capazes de acomodar todo o tipo de carga.
Actualmente o termo ro-ro é utilizado para descrever quatro sub-tipos de navios:
- Ferries, que transportam veículos e passageiros, utilizado em viagens curtas;
- Car Carriers, especializados no transporte de automóveis de fábrica em viagens longas. O termo PCC (pure car carrier) é utilizado para descrever navios que se assemelham a grandes garagens flutuantes, utilizados exclusivamente para este tipo de transporte;
- Trailer Carriers, especializados no transporte de atrelados, permitindo cargas e descargas muito rápidas, servindo-se de tractores especiais;
- Warehouse Carriers, capazes de acomodar todo o tipo de carga.
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